Si solo necesitas y la precisión de 1 o 2 metros no es crítica, utiliza el Método 1 o 2 combinado con el comando AL (Alinear) usando una referencia física conocida en la imagen.
AutoCAD estándar no lee .tfw . En ese caso, deberás insertar manualmente con ALIGN usando dos puntos de coordenadas conocidas (saca las coordenadas desde Google Earth). como pasar una imagen de google earth a autocad